Як Guru Maps лічыць набор вышыні
Набор вышыні — адна з першых лічбаў, на якія мы глядзім пасля паходу. Здаецца, усё проста: скласці кожны метр, які вы прайшлі ўверх. Але якраз «скласці кожны метр» і аказваецца памылкай.
У траўні мы сплаўляліся па Дунайцы. Рака цячэ толькі ўніз: каля 90 метраў за чатыры з паловай гадзіны. А Guru Maps налічыла нам 1065 метраў пад'ёму.
Расказваем, як Guru Maps лічыць набор вышыні, чаму так атрымалася і што мы змянілі ў наступным абнаўленні.
Адкуль бярэцца вышыня
Барометр. Ён ёсць у большасці сучасных тэлефонаў. Барометр мерае ціск паветра, а ён падае з вышынёй: прыкладна на 1 гПа кожныя 8 метраў. Барометр заўважае змену ў некалькі дзясяткаў сантыметраў, але не ведае вашай сапраўднай вышыні, а ціск паветра яшчэ і мяняецца разам з надвор'ем. Таму Guru Maps бярэ вышыню GPS у той момант, калі GPS найбольш дакладны, і выраўноўвае па ёй лінію барометра. Усе пад'ёмы і спускі бяруцца з барометра.
GPS. Калі барометра няма, мы бярэм вышыню GPS. Вышыню GPS вымярае значна горш, чым становішча на карце, таму мы прапускаем кропкі, дзе тэлефон паведамляе пра вертыкальную дакладнасць горшую за 10 метраў.
Даныя вышыні. Маршруты, якія вы будуеце ў Guru Maps, атрымліваюць вышыню з карт рэльефу. Яна ўжо гладкая, таму мы лічым яе як ёсць. Тое самае з трэкамі, імпартаванымі з іншых праграм, калі ў іх няма звестак пра дакладнасць вышыні.
Вышыня крыху згладжваецца. Менавіта яе вы бачыце на графіку вышыні, а таксама ў найніжэйшай і найвышэйшай кропках у статыстыцы трэка.
Чаму нельга проста скласці ўсе ўздымы
Барометр ніколі не стаіць на месцы. Нават калі вы стаіце, ягоныя паказанні хістаюцца на 10–50 см ад секунды да секунды. На ровары ціск вакол тэлефона мяняюць вецер і хуткасць. У кожнага хістання ёсць маленькая частка ўверх, і стары метад дадаваў кожную такую частку да пад'ёму, а кожную частку ўніз — да спуску.
Вось спакойны сплаў па Вкры, роўнай рацэ, якая за пяць гадзін апусцілася прыкладна на 2 метры:
Пад'ём за ўвесь сплаў: раней 74 м, цяпер 9 м.
Тысячы хістанняў на некалькі сантыметраў склаліся ў 74 метры. : вышыня трымаецца ў межах метра, а кожны маленькі ўздым, пазначаны аранжавым, дадаваўся да пад'ёму. 9 метраў, якія налічваюцца і цяпер, — гэта надвор'е: за першыя тры гадзіны ціск паветра ўпаў, а для барометра павольнае падзенне ціску выглядае сапраўды як павольны пад'ём.
З вадой яшчэ горш. Кожны сантыметр вады над тэлефонам дадае каля 1 гПа, а гэта цэлыя 8 метраў вышыні. На Дунайцы тэлефон увесь час трапляў у раку, а аднойчы паплаваў разам з гаспадаром:
Пад'ём за гэтыя сорак хвілін: раней 120 м, цяпер 18 м.
Вышыня GPS плаўна апускаецца разам з ракой. Барометр скача на 5–12 м кожны раз, калі тэлефон трапляе ў ваду. Кожны скачок лічыўся двойчы: як пад'ём і як спуск. За чатыры з паловай гадзіны набралася 1065 метраў.
Што мы змянілі
Два простыя правілы.
1. Глядзець на апошнія 30 секунд, а не на кожнае паказанне. Хуткія хістанні ўзаемна гасяцца. Паколькі мы асерадняем па часе, а не па кропках, трэк, запісаны кожную секунду, і трэк, запісаны раз на некалькі секунд, цяпер паводзяць сябе аднолькава. Раней трэк з запісам кожную секунду збіраў значна больш шуму.
2. Лічыць крокамі не менш за 3 метры. Guru Maps памятае апошнюю вышыню, якую ўжо ўлічыла. Пад'ём расце, толькі калі асераднёная вышыня падымецца на 3 метры вышэй за яе, а спуск — толькі калі апусціцца на 3 метры ніжэй. Усё, што паміж, не лічыцца. Калі крок улічваецца, ён улічваецца цалкам: уздым на 4,2 м дадае 4,2 м, а не 3.
Вось як гэта выглядае на дзесяці хвілінах сапраўднага пад'ёму на Тры Кароны ў Пенінах:
За гэтыя дзесяць хвілін: пад'ём 18 м, спуск 9 м.
Каля 46-й хвіліны вышыня апускаецца прыкладна на 3 метры і вяртаецца. Сярэдняе амаль не мяняецца, таму нічога не лічыцца. На вяршыні горбу каля 47,5 хвіліны падлік спыняецца прыкладна за 3 метры да верху. Гэта цана новага правіла, пра яе ніжэй. А пасля 49-й хвіліны сцежка сапраўды ідзе ўніз на 10 метраў, і гэта ўлічваецца як спуск.
Паспрабуйце правілы самі. , і гэтыя дзесяць хвілін палічацца па-старому. , і на Дунайцы пад'ёму амаль не застанецца, але пад'ём на Тры Кароны стане меншым за 511 метраў паміж падножжам і вяршыняй. Мы спыніліся на .
Да і пасля
Вось пад'ём на некалькіх нашых уласных запісах, падлічаны па-старому і па-новаму:
| Запіс | Што мы ведаем | Раней | Цяпер |
|---|---|---|---|
| Сплаў па Вкры, 5 гадз. | роўная рака, каля 2 м уніз | 74 м | 9 м |
| Сплаў па Дунайцы, 4,5 гадз. | толькі ўніз, каля 90 м; тэлефон намакаў | 1065 м | 71 м |
| Паход у Дурміторы | 162 м паміж найніжэйшай і найвышэйшай кропкамі | 1707 м | 189 м |
| Пад'ём на Тры Кароны | роўны пад'ём з 444 м да 955 м | 580 м | 512 м |
| Паход да Вялікага Польскага Става | з 992 м да 1760 м і ўніз да 1307 м | 995 м | 805 м |
| Кальцо праз Монтэ-Іверта, 11 гадз. | доўгі дзень у гарах | 2265 м | 2046 м |
Пад'ём на Тры Кароны праверыць найлягчэй: шлях ідзе амаль толькі ўверх, таму пад'ём не можа быць значна большым за 511 метраў паміж нізам і верхам. Раней было 580, цяпер 512.
Чым за гэта плацім
Бясплатных метадаў не бывае. Вось што губляе новы:
- Да 3 метраў на кожнай вяршыні і ў кожнай нізіне. Калі вы павярнулі назад на 2,9 метра вышэй за апошнюю ўлічаную вышыню, гэтыя 2,9 метра не ўлічацца. За доўгі дзень у гарах гэта каля 2%.
- Лічба падчас запісу крыху спазняецца. Пад'ём расце крокамі і даганяе прыкладна праз паўхвіліны пасля таго, як вы перасталі падымацца.
- Павольныя змены надвор'я ўсё яшчэ лічацца. Падзенне ціску на 1 гПа выглядае як пад'ём на 8 метраў. Звычайна надвор'е мяняе ціск на 1–2 гПа за некалькі гадзін.
- Пад вадой барометру верыць нельга. На Дунайцы і цяпер 71 метр пад'ёму.
Мы спрабавалі і больш хітрыя варыянты, напрыклад увесь час папраўляць барометр па GPS, як робяць некаторыя спартыўныя гадзіннікі. На нашых запісах гэта прыбірала некалькі метраў дрэйфу ад надвор'я, але дадавала 2–8% да доўгіх горных паходаў: вышыня GPS можа блукаць хвілінамі. Таму мы пакінулі простае правіла.
Ухіл палепшылі гэтак жа
Ухіл, а таксама адлегласці Уверх і Уніз цяпер вымяраюцца на адрэзку не карацейшым за 2 метры. Калі вы стаіце 30 секунд, пачатковая кропка пераносіцца разам з вамі, таму дрэйф барометра падчас прыпынку больш не ператвараецца ў круты ўхіл на першым кроку. Павольныя крутыя пад'ёмы цяпер атрымліваюць правільны ўхіл і правільны колер на карце.
Яшчэ мы выправілі шэрыя прабелы ў афарбоўцы трэкаў па ўхіле на карце, якія з'явіліся ў версіі 6.3.1.
Вашы старыя трэкі
Трэкі, запісаныя пасля абнаўлення, лічацца па-новаму. Калі вы адкрыеце старэйшы трэк, яго статыстыка і графікі таксама пералічацца па-новаму, таму пад'ём можа апынуцца меншым, чым вы памятаеце. Гэта сыходзіць шум, а не ваша праца.
Чаму іншыя праграмы паказваюць іншую лічбу
Адзінага «правільнага» набору вышыні не існуе. Праграмы і гадзіннікі выкарыстоўваюць розныя датчыкі, рознае згладжванне і розныя крокі, а карты рэльефу даюць свой адказ. Розніца ў некалькі адсоткаў паміж дзвюма праграмамі — гэта нармальна. Важней, каб лічба не расла, пакуль вы стаіце на месцы або сплаўляецеся па рацэ.
Новы падлік з'явіцца ў наступным абнаўленні Guru Maps для iOS і Android. Калі пад'ём на нейкім трэку ўсё яшчэ здаецца вам няправільным, дашліце яго нам: менавіта на сапраўдных запісах мы ўсё гэта і знайшлі. Прыемных пад'ёмаў! ⛰️